目录
1. iSYSTEM介绍
同样来于德国的公司，成立于1986年，总部位于德国施瓦布豪森，靠近慕尼黑。iSYSTEM专注于汽车领域，我们本篇介绍的仿真器为该公司生产的iC5700 On-chip Analyzer， 样子是一个蓝色的大盒子。与仿真器配套的集成开发环境为winIDEA。winIDEA的功能强大，但是由于winIDEA没有编译器， 用惯了keil, CodeWarrior等这类IDE的小伙伴刚开始可能会不知如何下手。其实想想AUTOSAR开发使用的Lauterbach + Trace32的组合，Trace32也不带编译器。
本篇教程适合刚接触winIDEA的小伙伴，帮助大家快速上手使用。 IC5700实物图见下图:
2. winIDEA使用入门
第一次使用winIDEA的小伙伴直接移步官方帮助文档的Getting Started章节, 如果是RH850 系列就看Getting started with RH850 章节，如果是NXP的芯片就看Getting started with MPC5748G, 由于我用的是NXP 的MPC5606， 所以参照Getting started with MPC5748G这章节。另外我们这次是使用的USB与IC5700连接，使用网线的小伙伴自己看帮助文档就好了。 先把线连接好，PC通过USB连接到仿真器，给仿真器供电，仿真器通过JTAG口连接到开发板，打开仿真器电源。
- 新建WorkSpace
这里新建的WorkSpace是之后相对路径的根目录，第一次启动winIDEA可能还会弹出Select Workspace的对话框，直接关闭就好了。 依次点击File / Workspace / New Workspace,输入文件名字并选择位置。如下图所示:
注意:官方帮助文档提到在选择OK之后会出现一个选择硬件插件的对话框，如下图所示，可能是因为winIDEA版本原因，我操作时并未弹出此对话框。
- 硬件配置 这一步主要是选择使用的仿真器类型，根据自己的实际情况操作就是了，我自己使用的是IC5700，官方那个帮助手册里使用的是IC5000。 依次打开Hardware / Hardware对话框，选择自己的仿真器,如下图:
选择好硬件后，点击Communication选项卡，在USB下拉菜单中选中自己的仿真器硬件，点击Test，如果连接成功可以看到下图所示的状态。
- CPU配置 这一步是选择CPU型号。打开Hardware / Emulation Options对话框，点击CPU选项卡，根据自己的情况选择CPU类型，由于我是MPC5606, 所以依次选择PowerPC/OnCE 5xxx /MPC5606B,主要注意，我的PowerPC里只有OnCE 5xxxx这一个系列,不同的小伙伴看到的可能不一样。如下图所示:
-
验证配置是否正确 这一步的目的是在下载数据到MCU之前先验证下之前的操作是否正确。连好线以后依次点击Debug / Run control / CPU Reset查看下debug会话是否成功建立。
-
添加下载文件 这一步的目的是把编译好的文件添加到winIDEA,之后就可以把文件下载到MCU中。之所以有这个操作的原因就是winIDEA自身没有编译器， 所以只能先加载第三方工具编译好的文件，然后下载到MCU。 打开Debug / Files for download，在Download Files选项卡中选择New,选中编译好的文件。winIDEA几乎支持所有的格式，由于我们希望可以调试代码， 所以我们这里选择了带有调试信息的elf文件。如果对地址有偏移需求(比如为了不覆盖Boot,APP不应该从0地址开始)，在Offset中填入自己想要的数值即可。 具体如下图所示:
- 验证加载文件 官方帮助文档里介绍要验证加载文件，我没有做这一步。直接把帮助文档里的图片拿来。 上一步加载完成文件后点击OK,之后在Download窗口中选择Option选项卡，勾选Verify against Loaded code复选框即可。效果如下图:
注意：此时点击主菜单栏中的Debug/Download是可以把文件烧录到MCU中去的，而且点击运行后还可以运行，但是此时无法查看代码。如下图所示，此时程序已经在运行， 搜索main文件也可以搜索到，但是双击main.c或者右键选择查看源代码均无反应。是因为虽然elf文件中有调试信息，但是并没有全部源代码信息。 要想查看源代码单步调试，需要添加源代码。
-
添加源代码文件 这一步是添加源代码，winIDEA会把源代码与elf中的调试信息自动关联起来。依次点击Debug / Debug Options / Directories,点击New添加源代码路径， 勾选Search subdirectories复选框。关闭窗口，会提示有改变需要重新加载，点击确定，这样源代码就添加完成了。
-
开始Debug 至此我们可以Debug了，点击主菜单中的Debug / Download重新下载文件到MCU，搜索main文件，此时双击或者右键查看源代码，即可打开main.c文件，可以直接看到代码。 进入到main函数，设置断点，然后点击运行按钮运行程序， 查看程序是否停在断点处,至此开始你的debug之旅吧。
此处需要注意，winIDEA的断点设置并不是点一下就可以，它需要先把光标停留在想设断点的行(可以设置的断点的行前会有方框标记),然后点击debug工具栏中红色断点工具即可。 直接使用帮助手册中的图:
上图中间部分C代码，419行处为断点处，其他行有方框的表示可以设置断点的位置。
后记
写这篇的原因是因为今天第一次使用winIDEA, 发现网上对winIDEA的介绍几乎没有，更没有一篇引导新手入门的教程。 所以自己搜集资料分享给大家，希望有小伙伴在在手足无措的时候，也能快速上手。