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iSYSTEM winIDEA 入门教程


目录

1. iSYSTEM介绍

同样来于德国的公司,成立于1986年,总部位于德国施瓦布豪森,靠近慕尼黑。iSYSTEM专注于汽车领域,我们本篇介绍的仿真器为该公司生产的iC5700 On-chip Analyzer, 样子是一个蓝色的大盒子。与仿真器配套的集成开发环境为winIDEA。winIDEA的功能强大,但是由于winIDEA没有编译器, 用惯了keil, CodeWarrior等这类IDE的小伙伴刚开始可能会不知如何下手。其实想想AUTOSAR开发使用的Lauterbach + Trace32的组合,Trace32也不带编译器。

本篇教程适合刚接触winIDEA的小伙伴,帮助大家快速上手使用。 IC5700实物图见下图:

2. winIDEA使用入门

第一次使用winIDEA的小伙伴直接移步官方帮助文档的Getting Started章节, 如果是RH850 系列就看Getting started with RH850 章节,如果是NXP的芯片就看Getting started with MPC5748G, 由于我用的是NXP 的MPC5606, 所以参照Getting started with MPC5748G这章节。另外我们这次是使用的USB与IC5700连接,使用网线的小伙伴自己看帮助文档就好了。 先把线连接好,PC通过USB连接到仿真器,给仿真器供电,仿真器通过JTAG口连接到开发板,打开仿真器电源。

  • 新建WorkSpace
    这里新建的WorkSpace是之后相对路径的根目录,第一次启动winIDEA可能还会弹出Select Workspace的对话框,直接关闭就好了。 依次点击File / Workspace / New Workspace,输入文件名字并选择位置。如下图所示:

注意:官方帮助文档提到在选择OK之后会出现一个选择硬件插件的对话框,如下图所示,可能是因为winIDEA版本原因,我操作时并未弹出此对话框。

  • 硬件配置 这一步主要是选择使用的仿真器类型,根据自己的实际情况操作就是了,我自己使用的是IC5700,官方那个帮助手册里使用的是IC5000。 依次打开Hardware / Hardware对话框,选择自己的仿真器,如下图:

选择好硬件后,点击Communication选项卡,在USB下拉菜单中选中自己的仿真器硬件,点击Test,如果连接成功可以看到下图所示的状态。

  • CPU配置 这一步是选择CPU型号。打开Hardware / Emulation Options对话框,点击CPU选项卡,根据自己的情况选择CPU类型,由于我是MPC5606, 所以依次选择PowerPC/OnCE 5xxx /MPC5606B,主要注意,我的PowerPC里只有OnCE 5xxxx这一个系列,不同的小伙伴看到的可能不一样。如下图所示:

  • 验证配置是否正确 这一步的目的是在下载数据到MCU之前先验证下之前的操作是否正确。连好线以后依次点击Debug / Run control / CPU Reset查看下debug会话是否成功建立。

  • 添加下载文件 这一步的目的是把编译好的文件添加到winIDEA,之后就可以把文件下载到MCU中。之所以有这个操作的原因就是winIDEA自身没有编译器, 所以只能先加载第三方工具编译好的文件,然后下载到MCU。 打开Debug / Files for download,在Download Files选项卡中选择New,选中编译好的文件。winIDEA几乎支持所有的格式,由于我们希望可以调试代码, 所以我们这里选择了带有调试信息的elf文件。如果对地址有偏移需求(比如为了不覆盖Boot,APP不应该从0地址开始),在Offset中填入自己想要的数值即可。 具体如下图所示:

  • 验证加载文件 官方帮助文档里介绍要验证加载文件,我没有做这一步。直接把帮助文档里的图片拿来。 上一步加载完成文件后点击OK,之后在Download窗口中选择Option选项卡,勾选Verify against Loaded code复选框即可。效果如下图:

注意:此时点击主菜单栏中的Debug/Download是可以把文件烧录到MCU中去的,而且点击运行后还可以运行,但是此时无法查看代码。如下图所示,此时程序已经在运行, 搜索main文件也可以搜索到,但是双击main.c或者右键选择查看源代码均无反应。是因为虽然elf文件中有调试信息,但是并没有全部源代码信息。 要想查看源代码单步调试,需要添加源代码。

  • 添加源代码文件 这一步是添加源代码,winIDEA会把源代码与elf中的调试信息自动关联起来。依次点击Debug / Debug Options / Directories,点击New添加源代码路径, 勾选Search subdirectories复选框。关闭窗口,会提示有改变需要重新加载,点击确定,这样源代码就添加完成了。

  • 开始Debug 至此我们可以Debug了,点击主菜单中的Debug / Download重新下载文件到MCU,搜索main文件,此时双击或者右键查看源代码,即可打开main.c文件,可以直接看到代码。 进入到main函数,设置断点,然后点击运行按钮运行程序, 查看程序是否停在断点处,至此开始你的debug之旅吧。

此处需要注意,winIDEA的断点设置并不是点一下就可以,它需要先把光标停留在想设断点的行(可以设置的断点的行前会有方框标记),然后点击debug工具栏中红色断点工具即可。 直接使用帮助手册中的图:

上图中间部分C代码,419行处为断点处,其他行有方框的表示可以设置断点的位置。

后记

写这篇的原因是因为今天第一次使用winIDEA, 发现网上对winIDEA的介绍几乎没有,更没有一篇引导新手入门的教程。 所以自己搜集资料分享给大家,希望有小伙伴在在手足无措的时候,也能快速上手。


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